60年來，延邊博物館走過了不尋常的歷程。

　　1957年4月，中共延邊州委和州政府為了適應當時的形勢，成立了延邊朝鮮族自治州文物管理委員會。

　　1959年9月，在紀念國慶10周年之際，延邊文管會在延吉市第二中學禮堂舉辦了“延邊古代文物和革命文物展覽”，受到了廣大人民群眾的熱烈歡迎。

　　1960年4月19日，延邊博物館籌備處正式成立，分設古代史和革命史兩個組。1963年，延邊博物館在面積不足200平方米的展覽室舉辦了“延邊人民革命斗爭史陳列”展覽，從5月初到8月底，共接待觀眾2萬余人次。

　　自1977年上級批準延邊博物館可以自行清理發掘開始到1981年為止，先后清理發掘了當時延吉縣德新公社金谷新石器時代遺址、金谷青銅器時代遺址和墓葬、和龍縣龍水公社龍海大隊渤海貞孝公主墓等17處古遺址、古墓葬，出土文物1 000余件。

　　1982年4月，人們盼望已久的延邊博物館館舍（布爾哈通河畔）終于落成，建筑面積3100平方米、展廳面積1500平方米

　　2002年9月，州政府在位于延吉市金達萊廣場西側的延邊博物館新館舍舉辦了“延邊朝鮮族自治州成立50周年成就展覽”。

　　2003年4月，延邊博物館全部搬遷到新館舍（金達萊廣場西側），它是一個現代化的國家級中型博物館。新館面積為6500平方米，設有4個展廳和1個文物庫房。

　　2008年舉辦了“中國朝鮮族民俗文物展覽”，在陳列手段、形式、表現手法上有了較大的突破。

　　2015年7月16日，習近平主席到延邊博物館視察，聽取延邊州總體情況介紹，并參觀延邊州成就展和朝鮮族民俗展。

　　延邊博物館建館60余年來，在社會主義精神文明建設和物質文明建設中發揮了積極的獨特的作用，先后多次被評為全國優秀地、縣級博物館、吉林省文博系統先進單位。